Ilmuwan Ciptakan Robot Penggosok Pakaian
REINHA.com – Menggosok atau menyetrika pakaian bagi sebagian orang merupakan tugas rumah tangga yang menjengkelkan. Karena itu sekelompok ilmuwan asal Kolombia berusaha mengatasi masalah ini dengan mendesain robot yang mampu mengerjakan pekerjaan ini sama baiknya dengan hasil pekerjaan seorang asisten rumah tangga.
Para peneliti asal Universitas Columbia telah menciptakan robot setrika. Robot setrika ini terbukti merupakan proyek yang sulit karena untuk melakukan pekerjaan ini dibutuhkan banyak gerakan yang presisi. Namun mereka telah berhasil menyelesaikan robot setrika mereka dengan sangat baik.
Seperti dilansir Mirror, 19 Februari 2016, robot ini menggunakan sensor dan ‘algoritma analisis kerut’ untuk memastikan bahwa kemeja, celana atau pakaian lainnya benar-benar licin dan rapi, seolah-olah dikerjakan oleh manusia. Mereka menggunakan dua sensor gerak Xbox Kinect yang memungkinkan besi robot untuk memetakan pakaian sebelum mulai bekerja menggunakan dua scan khusus.
“Kelengkungan scan dapat memperkirakan penyimpangan ketinggian permukaan kain, sedangkan diskontinuitas pemindaian secara efektif dapat mendeteksi fitur permukaan yang tajam, seperti keriput. Kami menggunakan informasi ini untuk mendeteksi daerah yang perlu ditarik dan diperpanjang sebelum menyetrika, dan daerah lain di mana kita ingin mendeteksi keriput dan menerapkan papan untuk menghapus keriput”
“Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan algoritma analisis kerut kami, robot kami mampu meratakan permukaan kain dan efektif menghilangkan keriput” tulis peneliti dalam laporan hasil penelitian.
Robot setrika adalah contoh terbaru di mana mesin dapat mengambil alih pekerjaan orang di rumah. Para peneliti kini merencanakan untuk melakukan eksperimen lebih lanjut melibatkan berapa banyak kekuatan robot harus diterapkan untuk membuat hasil yang lebih baik.
Temuan ini dijadwalkan akan dipresentasikan pada Konferensi IEEE Internasional tentang Robotika dan Otomasi di Stockholm pada bulan Mei mendatang. (rsn-reinha)
